An optical flow-based sensing system for reactive mobile robot navigation
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CALDEIRA, Eliete Maria de Oliveira; SCHNEEBELI, Hans Jörg Andreas; SARCINELLI-FILHO, Mário. An optical flow-based sensing system for reactive mobile robot navigation. Sba Controle & Automação, Natal, v. 18, n. 3, p. 265-277, jul./set. 2007. Disponível em: <http://www.scielo.br/pdf/ca/v18n3/a01v18n3.pdf>. Acesso em: 10 fev. 2011.